La Biodanza ha come obiettivo quello di riscattare il valore intrinseco all’esistenza, espresso nell’unicità di ogni momento vissuto.

Per Rolando Toro esiste la possibilità per l’essere umano di vivere meglio, intensamente e di essere felice poiché “ la felicità, il paradiso non è altro che  una forma di maggiore sensibilità davanti alla vita.”

La ricerca di sé in Biodanza si compie attraverso una sensibilizzazione profonda alla vita che è in se stessi, nell’altro e nella natura.

Non si propongono soluzioni ai misteri che permeano l’esistenza umana, ma la possibilità di condividerli nell’amore.

Alcuni degli scopi essenziali è di stimolare l’affettività nell’essere umano,come la tenerezza, l’amore, l’amicizia, la solidarietà,  l’empatia per sviluppare buone  relazioni umane rispettose e autentiche;

risvegliare ‘l’uomo musicale’ in quanto potenzialmente possiede tutte le armonie e le risonanze dell’universo ( secondo il poeta Novalis);

orientarsi verso il sentire la vita anziché pensarla , cioè ‘sapere con certezza’  che non siamo esseri isolati e che partecipiamo al movimento unificante del cosmo, che sentiamo un legame intimo con la natura e con il prossimo  e che questo sapere non è intellettuale, ma esperienza commovente e trascendente sufficiente a cambiare il proprio atteggiamento di fronte a sé e agli altri;

portare maggiore felicità nel quotidiano e aumentare la stima di sé;avere facile accesso alla gioia di vivere e alla gioia di amare.