Biodanza tiene como objetivo rescatar el valor intrínseco de la existencia, expresada en la singularidad de cada momento vivido.

Rolando Toro hay una posibilidad de que los seres humanos a vivir más intensamente y ser feliz porque "la felicidad, el cielo no es más que una forma de aumento de la sensibilidad a la vida antes."

La búsqueda de uno mismo en Biodanza se realiza a través de una profunda conciencia de que la vida es uno mismo, y otro en la naturaleza.

No propone soluciones a los misterios que impregnan la existencia humana, sino la capacidad de compartir el amor.

Algunas de las tareas esenciales es estimular las emociones en los seres humanos, como la ternura, el amor, la amistad, la solidaridad y la empatía para desarrollar buenas relaciones humanas, amable y genuina;

'Despertar musical de "El hombre como potencialmente tiene todas las armonías y las resonancias del universo (de acuerdo con el poeta Novalis);

avanzar hacia la vida sentimiento en lugar de pensar, que es "saber con certeza" que no somos seres aislados y que compartimos en el movimiento unificador del cosmos, nos sentimos un vínculo íntimo con la naturaleza y con los demás y que este conocimiento no es intelectual, sino moviendo la experiencia y trascendente suficiente para cambiar su actitud hacia ellos mismos y otros;

traer más felicidad en la vida cotidiana y aumentar la autoestima;

tienen fácil acceso a la alegría de la vida y la alegría de amar.